Paru en 1550, ce traité d´équitation fut l´écrit majeur de Federico Grisone, il s´agit d'un ouvrage de référence exposant les bases de l´équitation en manège ainsi qu´en extérieur.

Le travail de Grisone est divisé en quatre livres : Si le premier livre contient des détails intéressants sur l´examen du cheval (couleur, conformation extérieure, ...), le reste de l´ouvrage ne traite exclusivement que d´équitation.
Pour terminer, l´ouvrage propose une cinquantaine de reproductions de mors.